automatisation de la vitre électrique d’une automobile.

La vitre est actionnée par un moteur électrique à courant continu 2 sens (alimentation 12VCC).Une pince ampèremétrique mesure en permanence le courant moteur

1. Relier la sortie pince sur l’entrée analogique de l’API (mot entrée m200). Mesurer le courant dans les 3 phases de fonctionnement:Démarrage,mouvement établi,butées. 2. On désire obtenir une valeur numérique toujours positive dans un mot « m300 » .réaliser la programmation puis faire l’essai.

3. Réaliser un programme simple de montée et descente par impulsion sur le BP « L », arrêt en fin de course.

4. On modifie le programme : Tout appui en cours de mouvement provoque l’arrêt. Réaliser le grafcet de fonctionnement.

5. On modifie le programme : Un appui court ( <100ms) provoque le mouvement demandé pendant une seconde. Tout appui en cours de mouvement provoque l’arrêt. Un appui long (>100ms) provoque le mouvement demandé comme indiqué au 3.

Réaliser le grafcet de fonctionnement.

6. On désire réaliser une sécurité « anti-pincement » lors de la levée de la vitre. Un obstacle détecté (hors fin de course) provoque la descente de la vitre.

Réaliser les modifications sur le fonctionnement précédent.

QUESTION 6

GR7 anti pincement