Aiguillage de colis

Le système ci dessous est composé de :

Deux vérins V et H double effet pilotés en double pilotage

5 capteurs de position a, b, c, d, e

un Bouton poussoir "m"

Le cycle proposé est le suivant :

  Donner les équations des pilotes

  Réaliser le schéma électrique

  Réaliser le programme automgen (logigramme)

Essai

  Réaliser le schéma pneumatique sous Pfff

essai

  Donner les équations des pilotes

  Réaliser le schéma électrique

  Réaliser le programme automgen (logigramme)

Essai

  Réaliser le schéma pneumatique sous Pfff

essai

Un commutateur « K » doit permettre de passer d’un fonctionnement à l’autre.

Modifier le programme sous pfff

CORRECTION en Pfff