Prof

projet casse brique à l'aide du logiciel AUTOMGEN 7

prof — 2010-08-26T14:58:17Z

CASSE BRIQUES

1°) Nous nous sommes aidés du jeu proposé par Mr Guedon afin de l'améliorer. Le jeu de base avait pour but de marqué le plus de point possible en plaçant convenablement la balle avant de lancer un nouvelle partie, nous ne pouvions pas choisir la trajectoire de la balle ; Notre version du jeu se présente sous la forme d'un casse brique, le but est de marquer le maximum du point en passant sur différents capteur de couleur. Durant la partie nous pouvons déplacer la “raquette” afin de pouvoir agir sur la trajectoire de la balle et ainsi décidé la direction que la balle va prendre. Du point de vue du grafcet notre jeu se compose en plusieurs parties :
Une partie qui gère le déplacement de la balle
Une partie qui gère les conditions de départ
Une partie qui gère l'incrémentation des points
Une partie qui gère le forçage à l'état initial

2°) Analyse fonctionnelle

Diagramme bête à corne.

3°) Explication du programme

Nom des différents capteurs et déplacements

I3 : Mur gauche

I4 : Mur haut

I5 : Mur droite

I20, I21, I22, I23, I25, I26, I27 : Capteur de point

I100 : Capteur gauche raquette

I101 : Capteur central raquette

I102 : Capteur droit raquette

Le fonctionnement du jeu est très simple. La balle au départ va au point O0, O8. Quand on appuie sur le bouton départ, la balle se déplace en diagonale rentre en contact avec le mur i5, change de direction et rentre en contact avec i4 et enfin i3. Ensuite suivant le capteur de la raquette actionné, la balle prend des directions différentes : i100 : haut à gauche

i101 : haut

i102 : haut à droite

On peut marquer des points en faisant passer la balle selon les différents capteurs (i20 à i27).

La fin du jeu se fait au bout d'un temps défini (2mn).Le jeu peut être remis à zéro à tout moment avec le bouton reset, ainsi le compteur de points et la balle seront remis à zéro.

Programmes automgen joints

JEU balle rebondissante

prof — 2010-03-27T15:28:59Z

DESCRIPTION DU JEU

Principe : une balle envoyée au hasard sur l'écran qui touchent ou pas des cibles (4 couleurs différentes, rouge, bleue, jaune, verte)

GRAFCETS EXEMPLES

PROGRAMME

Aiguillage de colis

prof — 2010-03-18T10:23:17Z

AIGUILLAGE DE COLIS

Le système ci dessous est composé de :

Deux vérins V et H double effet pilotés en double pilotage

5 capteurs de position a, b, c, d, e

un Bouton poussoir "m"

Le cycle proposé est le suivant :

TRAVAIL :

Donner les équations des pilotes

Réaliser le schéma électrique

Réaliser le programme automgen (logigramme)

Essai

Réaliser le schéma pneumatique sous Pfff

essai

MODIFICATION DE FONCTIONNEMENT

Donner les équations des pilotes

Réaliser le schéma électrique

Réaliser le programme automgen (logigramme)

Essai

Réaliser le schéma pneumatique sous Pfff

essai

PROLONGEMENT

Un commutateur « K » doit permettre de passer d'un fonctionnement à l'autre.

Modifier le programme sous pfff

CORRECTION en Pfff

TP pneumatique

prof — 2010-03-12T21:56:46Z

CYCLE CARRE

Voir Programme PFFF

CYCLE EN L

Voir Programme PFFF

Prolongement : un autre exercice résolu vous pouvez aussi télécharger le logiciel PFFF sur la page de son créateur : http://admr.cad.free.fr/

TP feux tricolores

prof — 2009-12-30T11:11:15Z

RESUME FONCTIONNEMENT

Le feu vert de la voie A est modulé suivant le trafic. Un capteur "cA" comptabilise les voitures :

si Nb <10 alors le feu reste 20 secs vert ,entre 10 et 20 il sera de 30s, au dessus de 20 véhicules il passe à 40s.

La nuit(contact NUIT/JOUR auto horloge)ce feu est obligatoirement vert. Un véhicule détecté sur la voie B fait basculer (après 30secs) le feu voie A au rouge et voie B au vert (durée 15 secs).

GRAFCET VU PC POSSIBLE

devoir GE et SI niveau première

prof — 2009-12-16T18:34:29Z

1-POMPAGE D'UN PUITS pour 1SI

2-TRAITEMENT DE PIECES pour 1SI

3-BARRIÈRE DE PARKING pour 1SI

4-PAVILLON

5-INDICATEUR DE TEMPERATURE

6-TRAITEMENT THERMIQUE

dossier centrale à béton

prof — 2009-12-04T07:14:00Z

DESCRIPTIF

CONNECTIQUE

CÂBLAGE ARMOIRE

GMMA

LES GRAFCETS

TP SKIP centrale à béton + GEMMA

prof — 2009-12-02T11:11:00Z

MISE EN SITUATION

Le cycle de production est défini comme suit : Dès l'action sur « Sy »


Le cycle de "PRODUCTION NORMALE"

1. le dossier de la centrale à béton est donné : réaliser un tableau répertoriant l'ensemble des actionneurs ,pré actionneurs ,capteurs composant la partie opérative.

2. Réaliser le schéma de câblage PO-API

3. préciser si le capteur opto est en « dark on » ou « dark off »

4. Effectuer le câblage des E/S API.

5. Réaliser le GPN ,la programmation puis faire l'essai.

Le GMMA est donné.

1. Réaliser les grafcets GC,GS ,et modifier le GPN

2. Compléter la programmation, ainsi que le câblage .Faire l'essai.

Le GEMMA est donné ci dessous


GEMMA

GRAFCETS

GRAFCETS

remplissage de camion

prof — 2009-11-30T17:21:28Z

Pesée de camion

FONCTIONNEMENT :

On désire charger des camions en sable contenu dans un silo. Il peut être délivré 2 m3 ou 4 m3 de sable. Au repos, il n'y a pas de camion sur la plate-forme et "m" n'est pas actionné. Le feu H1 (vert) est allumé.

1-La présence d'un camion est détectée par le contact "a".

2-"m" est appuyé (contact maintenu), la trappe s'ouvre (V=1) .Le feu orange H2 est allumé, H1 s'éteint.

3-Le poids du sable enfonce la plate-forme qui vient actionner le contact "b". La trappe se referme, le feu H3 (rouge) s'allume,H2 s'éteint.

4-"m" relâché, la trappe reste fermée le feu est rouge.

5-deux cas peuvent se produire :

Chargement 2 m3 : Le camion quitte "a", Il quitte alors la plate-forme, le feu rouge s'éteint. Le feu vert s'allume. le système est prêt à recevoir un autre camion.

Chargement 4 m3 : Le camion déjà chargé de 2 m3 avance et quitte "a".

1. "m" est de nouveau actionné ,le feu passe à l'orange , la trappe s'ouvre de nouveau.

2. Le nouveau chargement à pour effet d'actionner le contact "c". La trappe se referme ,le feu passe au rouge.

3. "m" relâché ,la trappe reste fermée ,le feu reste rouge. Le camion quitte la plate-forme ,le feu repasse au vert.

Par mesure de sécurité, l'action sur "m" plate-forme vide n'a aucun effet.

Le poids à vide du camion n'a aucune influence sur la quantité de sable délivrée.

Lorsque le camion quitte la plate-forme, on admettra que les contacts "c" et "b" ("c" puis "b") sont relâchés avant que les roues arrières ne touchent "a".

TRAVAIL : 1. Analyser le fonctionnement puis trouver les équations de "H1",H2","H3" et V.

s'aider du logiciel de KARNAUGH joint

2. Montrer que EV =/H1./H3

3. Réaliser alors le logigramme de l'ensemble du fonctionnement.

4. Réaliser la programmation .Respecter l'adressage suivant :

5. Prolongement :Lorsque le chargement de 2m3 a été effectué, le feu rouge clignote .L'appui sur « m » plate-forme vide fait clignoter le feu VERT .Réaliser la modification puis l'essai.

VOIR CORRECTION JOINTE